對于變截面的每個道次機組而言, 軋輥的運動控制是連接軋輥的伺服電機的運動控制問題。
       上位機遍過對運動控制器的控制實現(xiàn)對伺服電機的控制- 運動控制器通過伺服驅(qū)動器控制伺服電機, 而伺服電機考慮到載荷以及速度間題. 通常采用減速器以及絲扛絲母機構(gòu)實現(xiàn)對負(fù)載如軋輥的控制.
對伺服電機的控制艙4股有閉環(huán)、 半閉環(huán)兩種模式. 半閉環(huán)模式是指電機的位í編碼器信號反饋至電機伺服驅(qū)動器中- 實現(xiàn)驅(qū)動器級的閉環(huán)控制, 此時由上位機對伺服電機的控制則相當(dāng)于開環(huán)控制. 閉環(huán)模式是指將負(fù)戟的位茸、 速度等信號反饋至上位機, 實現(xiàn)對負(fù)載位置或速度的閉環(huán)控制.
       于是對于多機組單軸變截面壓瓦機機組而言, 速度的精度至關(guān)重要。 可以通過增加速度測試的信息冗余量, 即除板速傳感器外, 通過增加軋輥測速編碼器以及增設(shè)光電開關(guān)等, 多信息融合, 實現(xiàn)速度的實時監(jiān)測, 以使送料速度精度提高, 從而迸一步提高運動控制的精度。
       此外,需要測試軋輥位置的光柵尺測試軋輥移動裝置的傳動精度。由千電機閉環(huán)控制時，壓瓦機運轉(zhuǎn)電機的動態(tài)速度隨電機不同而不同，不能實現(xiàn)有效控制，這樣同增機組的兩個電機的同步性將得不到_。因此，在實際成型過程中控制系統(tǒng)將采用開環(huán)控制模式。

       綜上所述，搭建多軸變截面壓瓦機機組控制系統(tǒng)硬件平臺, 除了控制器與伺服電機的選型、運動控制硬件以及傳感器等的選擇。另外，電氣控制柜的設(shè)計、制作等，也為成型機組的正常工作奠定基礎(chǔ)。

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